伺服系統的進給傳動系統主要執行元件是伺服電動機，為了滿足對伺服系統的要求，數控木工車床對伺服系統的執行元件，也就是伺服電動機提出了高精度、快響應、寬調速和大轉矩的要求。
1、電動機在低進給速度到高進給速度范圍內都能平靜運轉，轉矩波動較小，尤其是在低轉速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電動機負載特性，應具有較長時間的較大過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。
3、為了滿足數控木工車床快速響應的要求，電動機應能隨著控制信號的變化在較短時間內達到規定的速度。這要求電動機必須具有高速度，才能保證電動機在短時間內從靜止至運行。因此，伺服電動機必須具有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，機電時間和起動電壓應盡可能的小。
4、電動機應能承受數控木工車床頻繁的起動，制動和反轉。